OnRobot Eyes

Augmentez votre production et ajoutez facilement une vision à vos applications robotiques. OnRobot Eyes étalonne une image, une programmation rapide et une intégration homogène du préhenseur. La calibration de la caméra se fait donc suite à une prise de photo. Réalisez des applications de tri, de prise et de dépose non structurées très facilement. Monté sur le poignet du robot ou à son extérieur avec des réglages de position, Eyes se déploie rapidement.

Un préhenseur simple et performant

Quelques minutes suffisent pour étalonner un seule image et reconnaître les pièces. La programmation d’Eyes est rapide et intuitive. La vision 2.5D intégré permet de bénéficiez d’une perception de la profondeur, et de la possibilité d’empiler des pièces sans difficultés.

InterfaceUSB-C 3.x
Résolution de sortie1280 x 1080
Distance de travail400-1000 mm
Température de fonctionnement0 – 35 °C
Classe de protection IPIP65
Type de système de vision2.5 D
Taille minimale des pièces10 x 10 mm ou 15 mm de diamètre
Applications prises en chargeDétection, Triage
Options de montage prises en chargeRobot et externe
Reconfigurable lorsque monté sur le robot12 configurations (4 x 3)
Autour de la bride du robotOrientations d’inclinaison
0- 90 – 180 – 270 (degrés)0 – 45 – 90 (degrés)
Délai de traitement de détection Typique : 0,5 s
Répétabilité de la détection< 2 mm
Précision de la détectionMontage externeMontage sur robot
Typique : 2 mmTypique : 2 mm
Conditions de luminositéSans changement drastique ou instantané
Reflets et points lumineux focalisésMaintenir au minimum
Caractéristiques des objetsDifférent de l’arrière plan
Camera en rapport avec l’espace de travailRegard droit