Préhenseurs adhésifs

Découvrez les préhenseurs adhésifs OnRobot, des préhenseurs avec des technologies innovantes.

Préhenseur Gecko à coussinet unique

Le préhenseur Gecko présente une technologie adhésive spéciale avec laquelle la préhension sa fait sans marque. Grâce à une technologie innovante, le préhenseur réalise des applications à faible encombrement. Ils fonctionnent sur des objets simples comme complexes tels que des cartes de circuits, des objets perforés… Il existe 3 modèles de préhenseur, correspondant chacun à une charge utile en kilos.

Préhenseur Gecko – Grab & Go

Le préhenseur Gecko présente une technologie adhésive spéciale avec laquelle la préhension sa fait sans marque. Inspirée des forces Van Der Waals utilisées par les geckos pour grimper, ce préhenseur viabilise la fixation et la suspension. Peut importe le type de surface utilisé, lisse et place, sans air comprimé ou autre alimentation extérieur, cette technologie est parfaite pour le Pick&Place.

  • Economies des coûts et maintenance

L’air comprimé n’est pas nécessaire, des économies en coûts de maintenance et un retour sur investissement plus rapide est donc possible rapidement.

  • Extension des capacités d’automatisation

Préhension d’objets plats et poreux, comme le PCB afin d’étendre les capacités d’automatisation.

  • Réduction du bruit et de la poussière

La réduction du bruit et de la poussière est possible puisqu’il n’y a aucune alimentation d’air extérieure.

Propriétés générales
Matériau des pièces à usinerPoli
Acier
AcryliqueVerreFeuille
Métal
Charge utile maximale (facteur de sécurité x2)6,5 kg
13,2 lb
6,5 kg
13,2 lb
5,5 kg
13,2 lb
5,5 kg
8,8 lb
[kg][lb]
Précharge nécessaire pour une adhérence maximale140[N]
Temps de détachement300 msec[msec]
Maintient la pièce à usiner en cas de perte de puissance ?Oui
Patins
Intervalle de remplacement des patins150 000 à 200 000 cycles pour une précharge élevée
200 000 à 250 000 pour une précharge faible
[cycles]
Nettoyage manuelAlcool isopropylique et chiffon non pelucheux
Système de nettoyage automatiqueStation de nettoyage
Capteurs
Capteur de préchargeCapteur de distance à ultrasons
Portée40N-140N
9 lb – 31 lb
0260 [mm] 10 [pouce]N][mm] lb][pouce]
Erreur7 %2 %
PI42