Préhenseurs adhésifs

Découvrez les préhenseurs adhésifs technologie Gecko OnRobot : des préhenseurs avec des technologies innovantes.

Préhenseur Gecko à coussinet unique

Les préhenseurs adhésifs technologie Gecko présentent une préhension précise et sans marques. Grâce à une technologie innovante, les préhenseurs réalisent des applications à faible encombrement. Ils fonctionnent sur des objets simples comme complexes tels que des cartes de circuits, des objets perforés… Il existe 3 modèles de préhenseurs, correspondant chacun à une charge utile en kilos.

Préhenseur Gecko – Grab & Go

Les préhenseurs adhésifs technologie Gecko sont inspirées des forces Van Der Waals. Utilisées par les geckos pour grimper, ces préhenseurs viabilisent la fixation et la suspension. Peu importe le type de surface utilisé, lisse et plate, sans air comprimé ou autre alimentation extérieur, cette technologie est parfaite pour le Pick&Place.

Préhenseurs adhésifs technologie Gecko :

Propriétés générales
Matériau des pièces à usinerPoli
Acier
AcryliqueVerreFeuille
Métal
Charge utile maximale (facteur de sécurité x2)6,5 kg
13,2 lb
6,5 kg
13,2 lb
5,5 kg
13,2 lb
5,5 kg
8,8 lb
[kg][lb]
Précharge nécessaire pour une adhérence maximale140[N]
Temps de détachement300 msec[msec]
Maintient la pièce à usiner en cas de perte de puissance ?Oui
Patins
Intervalle de remplacement des patins150 000 à 200 000 cycles pour une précharge élevée
200 000 à 250 000 pour une précharge faible
[cycles]
Nettoyage manuelAlcool isopropylique et chiffon non pelucheux
Système de nettoyage automatiqueStation de nettoyage
Capteurs
Capteur de préchargeCapteur de distance à ultrasons
Portée40N-140N
9 lb – 31 lb
0260 [mm] 10 [pouce]N][mm] lb][pouce]
Erreur7 %2 %
PI42