Les préhenseurs à doigts

Les préhenseurs à doigts sont flexibles. Ils peuvent être utilisés avec des pièces de différentes tailles et formes. Leur design innovant Plug & Produce permet de réduire le temps de programmation de 70%, de déploiement et de production. Comptabilité avec des tailles et matériaux variés comme :

RG2

Permet de personnaliser, déployer rapidement et programmer facilement son robot collaboratif ou industriel. Avec un logiciel intégré, le temps d’ingénierie et de fabrication sont réduit.

Personnalisés, les bouts des doigts donnent une grande flexibilité de préhension. Ils maximisent l’utilisation robotique pour différente parties du processus de production.

RG6

Intelligent, rapide à déployer, facile à personnaliser et à programmer : préhenseur robotique pour bas collaboratif flexible. Le préhenseur RG6 possède un quick changer intégré et présente d’incroyables caractéristiques. Les bouts des doigts personnalisés offrent une grande flexibilité de préhension. Ainsi, cet outil peut s’utiliser dans différentes parties du processus de production.

Le RG6 fonctionne sans arrêt, à l’aide du double Quick Changer. Grâce à ses nouvelles technologies, il réduit le temps de déploiement et de programmation.

Les applications

RG2-FT

Doté d’un capteur de force/couple et de proximité, le préhenseur RG2-FT possède une détection et une intelligence supplémentaire. Le RG2-FT permet une productivité élevée et un déploiement rapide. Il est capable de détecter précisément la position des objets. Le préhenseur est capable de contrôler le robot afin de réaliser la tâche souhaité, et ce, même lorsque des paramètres exacts ne peuvent être définit à l’avance.

Le préhenseur RG2-FT est idéal pour les matériaux fragiles : sa préhension sensible attrape les objets délicatement, sans les casser. Il détecte et anticipe les éventuels risques de dérapage, ce qui permet d’améliorer la qualité de production.

3FG15

3FG15, le préhenseur flexible à 3 doigts grande course permet une production flexible. Avec sa grande course, l’usinage de la tour CNC est optimisé pour des tailles de pièces différentes. Ce préhenseur à 3 doigts, avec un minimum de programmation offre :

  • un positionnement précis et centré
  • une grande qualité,
  • une cohérence et une production supérieure

La préhension du 3FG15 est solide et stable, avec 3 points de contact. Ainsi, le préhenseur reste rapide, et simple à re-déployer pour de prochains procédés.

Propriétés généralesMinimumMaximumUnité
Charge utile adaptée à la force

2

4,4

kg

lb

Course totale (réglable)0

0

110

4,33

mm

pouce

Force de préhension (réglable)340N
Vitesse de préhension38127mm/s
Temps de préhension0,060,21s
Classification PIIP54IP54IP54
Propriétés généralesMinimumMaximumUnité
Charge utile adaptée à la force

6

13,2

kg

lb

Course totale (réglable)0

0

160

6,3

mm

pouce

Force de préhension (réglable)3120N
Vitesse de préhension38160mm/s
Temps de préhension0,060,15s
Classification PI545454
Propriétés généralesMinimumTypiqueMaximumUnité
Ajustement de la force à la
charge utile
10 / 22[kg] / [lb]
Ajustement de la forme à la
charge utile
15 / 33[kg] / [lb]
Diamètre de
préhension*
Externe4 / 0,16152 / 5,98[mm] / [pouce]
Interne35 / 1,38181 / 7,12[mm] / [pouce]
Résolution de la position des
doigts
0,1 / 0,004[mm] / [pouce]
Précision des répétitions0,1 / 0,0040,2 / 0,007[mm] / [pouce]
Force de préhension10240[N]
Force de préhension
(réglable)
3100[%]
Vitesse de préhension
(changement de diamètre)
125[mm/s]
Temps de préhension
(y compris l’activation du frein)
500[ms]
Maintient la pièce à usiner
en cas de perte de puissance ?
Oui
Classification IPIP67
Dimensions [L, W, Ø]156 x 158 x 180 / 6,14 x 6,22 x 7,08[mm] / [pouce]
Poids1,15 / 2,5[kg] / [lb]