Les préhenseurs à doigts
Les préhenseurs à doigts sont destinés pour les bras robotiques industriels et collaboratifs. Flexibles, ils peuvent ainsi être utilisés avec des pièces de différentes tailles et formes. En effet, leur design innovant Plug & Produce permet de réduire le temps de programmation de 70%, de déploiement et de production. Comptabilité avec des tailles et matériaux variés comme :
RG2
Permet de personnaliser, déployer rapidement et programmer facilement son robot collaboratif ou industriel. De plus, avec un logiciel intégré, le temps d’ingénierie et de fabrication sont réduit.
Personnalisés, les bouts des doigts donnent ainsi une grande flexibilité de préhension. En effet, ils maximisent l’utilisation robotique pour différente parties du processus de production.
RG6
Intelligent, rapide à déployer, facile à personnaliser et à programmer : découvrez le préhenseur robotique pour bras collaboratif flexible. En effet, le préhenseur RG6 possède un quick changer intégré et présente d’incroyables caractéristiques. De plus, les bouts des doigts personnalisés offrent une grande flexibilité de préhension. Ainsi, cet outil peut s’utiliser dans différentes parties du processus de production.
Le RG6 fonctionne sans arrêt, à l’aide du double Quick Changer. Grâce à ses nouvelles technologies, il réduit également le temps de déploiement et de programmation.
Les applications des préhenseurs à doigts pour bras robotiques
RG2-FT
Doté d’un capteur de force/couple et de proximité, le préhenseur RG2-FT possède une détection et une intelligence supplémentaire. Ainsi, le RG2-FT permet une productivité élevée et un déploiement rapide. Il est alors capable de détecter précisément la position des objets. Le préhenseur est également capable de contrôler le robot afin de réaliser la tâche souhaité, et ce, même lorsque des paramètres exacts ne peuvent être définit à l’avance.
Le préhenseur RG2-FT est idéal pour les matériaux fragiles : sa préhension sensible attrape les objets délicatement, sans les casser. Par conséquent, il détecte et anticipe les éventuels risques de dérapage, ce qui permet d’améliorer la qualité de production.
3FG15
3FG15, le préhenseur flexible à 3 doigts grande course permet une production flexible. En effet, avec sa grande course, l’usinage de la tour CNC est optimisé pour des tailles de pièces différentes. Ce préhenseur à 3 doigts, avec un minimum de programmation offre :
- un positionnement précis et centré,
- une grande qualité,
- une cohérence et une production supérieure
La préhension du 3FG15 est solide et stable, avec 3 points de contact. Ainsi, le préhenseur reste rapide, et simple à redéployer pour de prochains procédés.
Les caractéristiques techniques :
| Propriétés générales | Minimum | Maximum | Unité |
|---|---|---|---|
| Charge utile adaptée à la force | – – | 2 4,4 | kg lb |
| Course totale (réglable) | 0 0 | 110 4,33 | mm pouce |
| Force de préhension (réglable) | 3 | 40 | N |
| Vitesse de préhension | 38 | 127 | mm/s |
| Temps de préhension | 0,06 | 0,21 | s |
| Classification PI | IP54 | IP54 | IP54 |
| Propriétés générales | Minimum | Maximum | Unité |
|---|---|---|---|
| Charge utile adaptée à la force | – – | 6 13,2 | kg lb |
| Course totale (réglable) | 0 0 | 160 6,3 | mm pouce |
| Force de préhension (réglable) | 3 | 120 | N |
| Vitesse de préhension | 38 | 160 | mm/s |
| Temps de préhension | 0,06 | 0,15 | s |
| Classification PI | 54 | 54 | 54 |
| Propriétés générales | Minimum | Typique | Maximum | Unité | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ajustement de la force à la charge utile | – | – | 10 / 22 | [kg] / [lb] | ||
| Ajustement de la forme à la charge utile | – | – | 15 / 33 | [kg] / [lb] | ||
| Diamètre de préhension* | Externe | 4 / 0,16 | – | 152 / 5,98 | [mm] / [pouce] | |
| Interne | 35 / 1,38 | – | 181 / 7,12 | [mm] / [pouce] | ||
| Résolution de la position des doigts | – | 0,1 / 0,004 | – | [mm] / [pouce] | ||
| Précision des répétitions | – | 0,1 / 0,004 | 0,2 / 0,007 | [mm] / [pouce] | ||
| Force de préhension | 10 | – | 240 | [N] | ||
| Force de préhension (réglable) | 3 | – | 100 | [%] | ||
| Vitesse de préhension (changement de diamètre) | – | – | 125 | [mm/s] | ||
| Temps de préhension (y compris l’activation du frein) | – | 500 | – | [ms] | ||
| Maintient la pièce à usiner en cas de perte de puissance ? | Oui | |||||
| Classification IP | IP67 | |||||
| Dimensions [L, W, Ø] | 156 x 158 x 180 / 6,14 x 6,22 x 7,08 | [mm] / [pouce] | ||||
| Poids | 1,15 / 2,5 | [kg] / [lb] | ||||