Le bras robotique collaboratif KINOVA JACO GEN3

JACO GEN3, le robot ultraléger KINOVA pour assister vos recherches

JACO GEN3 est ultraléger. C’est le premier bras robotique à intégrer des capteurs 2D et 3D dans sa structure. Ces capteurs lui permettent un contrôle précis par la vision. Il réponds aux besoins des équipes de recherches dans les milieux universitaires et industriels.

Le robot JACO GEN3 peut s’utiliser sur des applications, environnements et projets. Il est conçu pour les interactions entre humains et robots. De cette manière, JACO GEN3 permet de travailler en toute sécurité.

  • Visualisation 3D des zones de protection volumétriques
  • Dispositif de sécurité configurable
KINOVA JACO GEN3, le bras robotique pour assister vos recherches

Le robot JACO GEN3 s’adapte à tous projets, objectifs et utilisateurs. Il est possible de modifier rapidement, en fonction de nos besoins, les effecteurs du robot.

Le contrôle du robot JACO GEN3 optimise la connexion du robot et son contrôle. Il est possible d’utiliser un accès direct pour chaque actionneur. Il faut alors utiliser un contrôle en boucle fermée à 1 kHz.

Le robot JACO GEN3 KINOVA est compatible avec plusieurs outils :

  • ROS, MATLAB, Simulink
  • Programmation avancée avec C++ ou Python
  • Programme de connections MathWorks