Les intégrations robotiques de ERM Robotique

Le savoir faire et le besoin d’innovation ont permis à nos équipes d’intégrer la robotique industrielle dans de nombreux domaines. On retrouve ainsi plusieurs exemples d’intégrations robotiques :

En usinage

Exemple d'intégration robotique dans l'usinage pour l'université d'Amiens

Département GMP - IUT d'Amiens

Cellule robotique d'usinage ERM intégrant un robot KUKA 6 axes et un axe rotatif continu

| Usinage

Intégration d’un robot 6 axes KUKA KR60HA R2000mm avec des électrobroches 3300 W 24000 tr/min avec montage rapide HSK40, une table d’usinage 1100×800 mm sur axe rotatif continu, un système d’aspiration des copeaux d’usinage et une enceinte sécurisée avec parois pleines en profilés aluminium et lexans polycarbonate.

Exemple d'intégration robotique dans l'usinage pour la société Ortho Impulse

Ortho Impulse - fabricant d'otho-prothèses

Cellule robotique d'usinage ERM intégrant un robot KUKA 6 axes et un axe rotatif continu

| Usinage

Intégration d’un robot 6 axes KUKA KR20 R1810mm avec des électrobroches 3300W 24000tr/min avec fraise cylindrique D16mm  extra-longue 150mm, une table d’usinage 800x800mm sur axe rotatif continu, un système d’aspiration des copeaux d’usinage et une installation dans une pièce avec portes sécurisées.

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En impression 3D

Université de Montpellier

Plate-forme R&D de fabrication additive métal

| Impression 3D Métal

Incorporation d’une plate-forme Recherche et Développement et de fabrication additive Métal (WAAM : Wire Arc Additive Manufacturing)

Exemple d'intégration robotique dans l'impression 3D plastique à Lille

Laboratoire Robotique - Polytech Lille

Projet de développement

| Impression 3D Plastique

En soudure & Fabrication additive métal

Exemple d'intégration robotique dans la soudure à l'université de Montpellier

Université de Montpellier

Plate-forme R&D fabrication additive métal

| Soudure et Fabrication Additive Métal

Intégration d’une plateforme de recherche et développement de fabrication additive métal (WAAM : Wire Arc Additive Manufacturing)

En chargement et déchargement

Exemple d'intégration robotique dans le chargement et déchargement à Paris

ENSAM Arts & Métiers - Paris

Plate-forme Industrie 4.0

| Chargement et déchargement de machines

Intégration d’une plate-forme pour l’industrie 4.0 avec deux robots KUKA, dont un sur un axe linéaire. Celui présent sur un axe linéaire assure le dévracage 2D de bruts de production, le chargement/déchargement d’un tour, d’un centre d’usinage et d’une machine de découpe, gravure laser et l’assemblage de pièces fabriquées.

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Exemple d'intégration robotique dans le chargement et déchargement en Bretagne

CFAI Bretagne - Site de Bruz

Robot Fanuc

| Chargement et déchargement de machines

Intégration d’un robot FANUC assurant le chargement d’un centre d’usinage Fanuc Robotdrill.

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En pick and place

Exemple d'intégration robotique dans le pick and place en Bretagne

CFAI Bretagne - Site de Bruz

Ligne de production robotisée

| Pick and Place

Intégration d’une plateforme technologique industrie 4.0 pour la formation des apprenants et la diffusion de cas d’usages auprès d’industriels. La ligne de production regroupe un robot 6 axes UR 5 eSeries, une station Cobot et AGV/AIV, des capteurs IO-Link intelligents, IOT et Big Data, un outillage 4.0 en fabrication additive.

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Exemple d'intégration robotique dans le pick and place robot kuka

Cellule robotisée de développement

Cellule robotisée 6 axes Ermaflex

| Pick and Place

Intégration d’une cellule de développement robotique pour la mise en carton avec un robot KUKA Agilus, une camera cognex, une traçabilité RFID.

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En transfert pièces

CFAI Istres

Transfert de plateaux de pièces depuis un magasin vertical

| Transfert de Pièces

Intégration d’un véhicule à guidage automatique et d’un robot KUKA KMR iiwa avec pince collaborative pour transfert de plateaux de pièces depuis un magasin vertical vers les postes de production de la ligne Ermaflex

Exemple d'intégration robotique dans le transfet des pièces à Saint-Etienen

Ecole Nationale Supérieure des Mines - Saint-Etienne

Plate-forme Industrie 4.0

| Transfert de pièces

Intégration d’un AGV MiR100 sur la plate-forme technologique industrie 4.0 (IT Factory)

CFAI Bretagne - Site de Bruz

Transfert de boîtes depuis un magasin vertical

| Transfert de Pièces

Intégration d’un véhicule à guidage automatique et d’un robot MIR100+UR5 eSéries pour transfert de boîtes depuis un magasin vertical vers des postes de fabrication.

En inspection et contrôle

Exemple d'intégration robotique dans l'inspection et controle avec partenaire Evixscan

Partenaire Evixscan

Contrôle dimensionnel en sortie de fabrication

| Inspection et Contrôle

Intégration par notre partenaire Evixscan d’un robot 6 axes KUKA, un scanner 3D Evixscan Quadro et un logiciel Geomagics Control X. Permet de réaliser un contrôle dimensionnel en sortie de fabrication de pièces mécaniques.

En assemblage mécatronique

CFAI Bretagne - Site de Bruz

Assemblage de porte-clés connectés

| Assemblage mécatronique

Intégration d’un robot 7 axes KUKA iiwa, un chariot mobile KUKA Flexfellow, une caméra Sensopart et d’un changeur d’outil Schunk. Le but est d’effectuer un assemblage de porte-clés connectés Station Cobot et Vision KUKA iiwa.

CFAI Aquitaine - Site de Bruges

Rivetage de structure aéronautique

| Assemblage mécatronique

Intégration d’un robot 7 axes KUKA iiwa, un chariot mobile KUKA Flexfellow, un outil de rivetage KUKA Systems. Le but est d’effectuer un rivetage de structure aéronautique avec une Station Cobot et Vision KUKA iiwa.